交流伺服
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产品类别：
产品名称：
MR-J4系列
产品名称：
MR-J4-500B-RJ
产品详情
简介：
不仅继承了原有产品的高性能及高可靠性，更进一步做出了超越想象的改进。伺服市场的明日之星。世界级的伺服产品。
MELSERVO-J4···它代表了全数字化后，在原有高性能基础上的又一次进化。也是充分满足人类与环境要求的MELSERVO的最新佳作。
满足环保时代的需求的节能性能。超越性能的进化——————MELSERVO-J4、震撼登场！
| 伺服放大器产品型号 MR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11KB | 15KB | 22KB | 10B1 | 20B1 | 40B1 | |||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC170 V | |||||||||||||||||
| 额定电流 [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | |||
|
主电路电源输入 |
电压·频率(注1) | 三相或单相AC200V~240V， 50/60Hz | 三相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz |
单相AC100 V～120 V, 50 Hz/60 Hz |
|||||||||||||||
| 额定电流(注15) [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 |
3.2 (注8) |
3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | 3.0 | 5.0 | 9.0 | |||
| 容许电压波动 |
三相或单相 AC170 V～264 V |
三相AC170 V～264 V | 单相AC85 V～132 V | ||||||||||||||||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | ||||||||||||||||||
|
控制电路电源输入 |
电压·频率 | 单相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz |
单相AC100 V～120 V, 50 Hz/60 Hz |
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| 额定电流 [A] | 0.2 | 0.3 | 0.4 | ||||||||||||||||
| 容许电压波动 | 单相AC170 V～264 V | 单相AC85 V～132 V | |||||||||||||||||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | ||||||||||||||||||
| 消耗电量 [W] | 30 | 45 | 30 | ||||||||||||||||
| 接口用电源 | DC24V±10%(所需电流容量：0.3A(包括CN8连接器信号) | ||||||||||||||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制•电流控制方式 | ||||||||||||||||||
|
容许再生电量 |
伺服放大器内置再生电 [W] 阻(注2, 3) |
- | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | - | - | - | - | 10 | 10 | ||
|
外接再生电阻(标准配 [W] 件) (注2, 3, 11, 12) |
- | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- | - | - | |||
| 动态制动 | 内置(注4) | 外接选件(注13) | 内置(注4) | ||||||||||||||||
| SSCNETⅢ/H指令通信周期(注10) | 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms | ||||||||||||||||||
| 通信功能 | USB: 与个人电脑等的连接(支持MR Configurator2) | ||||||||||||||||||
| 编码器输出脉冲 | 支持(ABZ相脉冲) | ||||||||||||||||||
| 模拟监视 | 2频道 | ||||||||||||||||||
| 全闭环控制 | MR-J4-B(1) | 2线式通信方式(注9) | |||||||||||||||||
| MR-J4-B(1)-RJ | 2线式/4线式通信方式 | ||||||||||||||||||
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伺服功能 |
超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、推压控制、 设备诊断功能、电力监控器功能、主从运行功能(注14)、标度计测功能(注14)J3互换模式、 超级跟踪控制(注16)、空转修正功能(注16) |
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| 设备端编码器接口 | MR-J4-B(1) | 三菱高速串行通信 | |||||||||||||||||
| MR-J4-B(1)-RJ | 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号 | ||||||||||||||||||
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保护功能 |
过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异 常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护 | ||||||||||||||||||
| 安全功能 | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||||||||||
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安全性能 |
第三方认证标准 | EN ISO 13849-1 类别 3 PL d, IEC 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 | |||||||||||||||||
| 响应性能 | 8ms以下(关闭STO输入→切断电源) | ||||||||||||||||||
| 测试脉冲输入(注7) | 测试脉冲周期：1Hz~25Hz，测试脉冲关闭时间：最大1ms | ||||||||||||||||||
| 估计平均危险侧故障时间(MTTFd) | 100年以上 | ||||||||||||||||||
| 诊断范围(DC) | 中 (90%～99%) | ||||||||||||||||||
| 危险侧故障的平均概率(PFH) | 1.68 × 10-10 [1/h] | ||||||||||||||||||
| 海外标准 | 请参照本产品目录P.30的“海外标准” | ||||||||||||||||||
| 结构(保护等级) | 自冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) (注5) | 自冷、开放 (IP20) | |||||||||||||||
| 紧凑安装 | 可以(注6) | 不可以 | 可以(注6) | ||||||||||||||||
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环境条件 |
环境温度 | 0℃~55℃(无冻结)、保存：-20℃~65℃(无冻结) | |||||||||||||||||
| 环境湿度 | 90%RH以下(无结露)、保存：90%RH以下(无结露) | ||||||||||||||||||
| 空气环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。 | ||||||||||||||||||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | ||||||||||||||||||
| 耐震 | 5.9 m/s2、10 Hz～55 Hz (X, Y, Z各方向) | ||||||||||||||||||
| 重量 [kg] | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 13.4 | 18.2 | 0.8 | 0.8 | 1.0 | |||
注) 1. 7kW以下的伺服放大器中不含内置动力制动器的型号。使用不含内置动力制动器品时，当发生报警及电源阻断等情况时，伺服电机不急停。请预先确保装置整体的安全性。.
使用以下的伺服电机，当发生报警时，有可能启动电子式动力制动器。.
HG-KR053, 13, 23, 43
HG-MR053, 13, 23, 43
HG-SR51, 52
将以下参数设定为”___2”，并将电子式动力制动器设定为无效。.
MR-J4-B/MR-J4-B-RJ/MR-J4-B-RJ010时：[Pr.PF 06]
MR-J4W_-B时：请按照[Pr.PF06]将所有轴设为无效。.
MR-J4-A/MR-J4-A-RJ时：[Pr.PF09].
另，[Pr.PA04]为”2_____”后，可将强制停止减速功能设为无效。.
[Pr.PA04]为”0____”后，可将强制停止减速功能设为无效。
2. A轴、B轴、C轴表示多轴一体型伺服放大器中轴的名称。C轴表示3轴一体型伺服放大器轴名。.
3. 单相AC200V仅限0.75kW以下的伺服放大器。.
4. 仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。.
5. 运动对应CC-Link IE Field网络接口伺服放大器仅为MR-J4-_B-RJ010。需要用到CC-Link IE Field网络单元（MR-J3-T10）。
6. 11kW~22kW的伺服放大器中不含标配的再生电阻器型号。
7. MR-J4-_B-RJ010时，为运动对应CC-Link IE Field网络接口。
8. 仅限0.4kW以下的伺服放大器。
9. 仅限MR-J4-_B_-LL。支持压力控制的伺服放大器请咨询业务窗口。
10. 支持DC电源输入的伺服放大器请咨询业务窗口。
11. MR-D30功能安全单元仅限于MR-J4-B-RJ伺服放大器支持。请与软件版本B3之后的MR-J4-B-RJ伺服放大器组合使用。
12. 定位模式仅限于MR-J4-A-RJ伺服放大器支持。请使用软件版本B3之后的MR-J4-A-RJ伺服放大器。
